中国古代什么时候去救朝鲜了？日本统一后，丰臣秀吉何时入侵朝鲜？中国是哪个朝代去朝鲜的？

万历朝鲜战争又称大明援朝战争，是1592年至1598年发生在朝鲜半岛的一场国际战争，也是中国、日本、朝鲜之间的第一次大规模冲突。是前日本官员丰臣秀吉于1592年(中国仁辰年、万历年，日本鲁文、庆年年)出兵入侵朝鲜所致。因为朝鲜的宗主国是大明帝国，它转向中国寻求帮助，明神宗应要求派出军队帮助。日本对朝鲜的占领及其殖民化和同化朝鲜的企图被阻止，丰臣秀吉在战争结束时去世。他死后不久，所有日本军队都撤出了朝鲜。这场战争，史书记载大明是“几尽在家”。前后消耗白银近800万两，出兵数十万。他与日军屡战屡胜，最终以极大的困难赢得了战争。